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Guia de referência básica

(c) 2002 MIT Media Lab

Motores
a,	Sáeleciona o motor A para ser controlado.
b,	Seleciona o motor B para ser controlado.
ab,	Seleciona o motor C para ser controlado.
liga	Liga os motores selecionados.
desliga	Desliga os motores selecionados.
breque	Breca os motores selecionados.
ligapor tempo	Liga os motores selecionados por um tempo determinado. Tempo é um valor em décimos de segundo. Ligapor 10, por exemplo, liga o motor por 1 segundo.
paraca	Determina o sentido de rotação dos motores selecionados, oposto ao do comando parala.
parala	Determina o sentido de rotação dos motores selecionados, oposto ao do comando paraca.
md	Reverte a direção dos motores selecionados.
potencia nível	Determina o nível de potência dos motores selecionados. A escala de valores vai de 0 (mínima) até 8 (máxima).

Contagem de tempo
cronometro	Retorna o valor do cronômetro interno, em milissegundos (1000 ms = 1 segundo).
zeracrono	Zera o cronômetro interno.
espera duração	Pausa por um determinado intervalo de tempo, em décimos de segundo. Espera 10, por exemplo, pausa por 1 segundo.

Som
bipe				Bipe sonoro.
nota tom duração				Toca uma nota com um tom determinado e por um certo tempo. Quanto maior o valor de tom, mais grave é a nota. O valor de tempo é em décimos de segundos.
Valor do tom	119	110	110		105	100	100	94	89	84	84	79	74	74	70	66	66	62	59
Notação	c	c#	db		d	d#	eb	e	f	f#	gb	g	g#	ab	a	a#	bb	b	c2

Sensores e Gravação de dados
sensora	Retorna o valor do sensor A, de 0 a 1023.
sensorb	Retorna o valor do sensor B, de 0 a 1023.
sensorc	Retorna o valor do sensor C, de 0 a 1023.
botãoa	Retorna “verdadeiro” se o botão ligado à porta A estiver pressionado, e “falso” caso contrário.
botãob	Retorna “verdadeiro” se o botão ligado à porta B estiver pressionado, e “falso” caso contrário.
botãoc	Retorna “verdadeiro” se o botão ligado à porta C estiver pressionado, e “falso” caso contrário.
zerapont	zera o ponteiro de dados.
grava valor	grava o valor na memória e avança o ponteiro de dados em uma posição.
lembra valor	retorna o valor atual da memória e avança o ponteiro de dados em uma posição.
apaga x	fixa o valor dos primeiros x elementos da memória em zero, e zera o ponteiro de dados. Como o processo de gravação de dados é lento (20 ms por dado), o comando apaga 2500 pode levar até 50 segundos para ser executado.

Controle de execução
parasempre [comandos]	executa o bloco de comandos indefinidamente.
repete x [comandos]	executa o bloco de comandos por x vezes. Note que x pode ser uma constante ou um valor calculado.
se condição [comandos]	se a condição for verdadeira, executa o bloco de comandos. Uma condição cujo resultado é zero é considerada como falsa. Todas as condições cujo resultado for diferente de zero são consideradas verdadeiras.
sesenao condição [comandos-1] [comandos-2]	se a condição for verdadeira, executa os comandos-1. Se for falsa, executa comandos-2.
esperaate [condição]	Repete um bloco de comandos, sempre testando a condição. Quando ela for verdadeira, interrompe a repetição dos comandos e continua a execução do programa normalmente. A condição deve ser colocada entre colchetes, e não entre parênteses como no caso dos comandos se e sesenao, que não utilizam colchetes.
parar	Termina a execução de um procedimento, e volta para o procedimento precedente.
mostra valor	Termina a execução de um procedimento, retornando valor como resultado.

Números
+	Adição
-	Subtração
x	Multiplicação
/	Divisão
%	Módulo (resto de uma divisão inteira)
e	Operador lógico “e”.
ou	Operador lógico “ou”.
xor	Operador lógico “xor”.
nao	Operador lógico “não” – use apenas com valores booleanos (0 e 1).
sorteia	Retorna um valor aleatório de 0 a 32767.

Variáveis globais e tabelas
global [nome da variável]	Cria uma variável global.
tabela [tabela1, 50, tabela2, 25, etc.]	Cria duas tabelas, uma de nome tabela1 com 50 linhas, e outra de nome tabela2 com 25 linhas. Os valores de cada linha são determinados com os comandos gravatabela e letabela.
gravatabela tabela linha valor	Grava um valor na linha especificada da tabela.
letabela tabela linha	Lê a linha especificada da tabela.

Multitarefa
quando [condição] [bloco de comandos]	Começa um processo paralelo que continuamente verifica a condição e executa o bloco de comandos sempre que ela mudar de falsa para verdadeira. O comando quando continua ativo até ser desligado pela instrução desliga-quando. Somente um comando quando pode estar ativo por vez; se um novo comando for executado enquanto outro já estiver rodando, ele substituirá o primeiro.
desligaquando	Desliga o comando quando.
comece [bloco de commandos]	Começa um bloco separado de comandos, sem interromper o programa. Pode ser usado para executar vários comandos ao mesmo tempo.

Comunicação infravermelha
envia valor	Transmite um valor pelo emissor infravermelho.
iv	Retorna o último valor recebido pelo receptor infravermelho.
novoiv?	Retorna o valor ‘verdadeiro’ se um novo valor tiver sido recebido pelo receptor infravermelho desde a última vez que o comando ir foi usado, e falso em caso contrário.